直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生洛伦兹力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。

1.直流电机轴承声。一般更换轴承可排除，轴承便面看起来是完好的，但是很多因数都可能致伤轴承：压轴承时压入受力点不对，轴与轴承配合过紧，装到轴承室里轴承受力过大或者转子平衡引起的轴承径向受力不均....但这些只要你工装做的到位。零部件控制的好，基本是没问题的
2.直流电机碳刷与换向器的摩擦声。这点就要看你的材料和工艺了。其中精车是个很重要的工序，但具体工艺参数等是要摸索的，zui好的办法就是做实验，你查资料只是一些指导性的，zui后你会发现那些资料鸟用都没，因为你照他的做根本解决不了实际问题。而且这方面的资料很少免费的.

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