无刷电机动作原理是，由PS发出信号控制BG1、BG2、BG3等开关管的导通与截止，当开关管导通时，相应的定子绕组中，就有电流通过并产生磁场，扫地机电机的转子也跟着转动并依次地向BG1、BG2、BG3发出信号，控制其导通与截止，从而电枢绕组中的电流随着转子位置的变化依次序换向，使电枢磁场步进式旋转，扫地机电机的转子就连续不断地旋转下去。

目前用于电脑绣花机的步进电机多数为五相混合式步进电机，目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度，但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的．而且成本也相对较高。采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反应式步进电机，在性能明显提高的同时还能大大降低产品的成本。

了解电机的工作原理很是必要，我们能掌握它的自身的规律又可以加以改进了！